La organización de La Vuelta ha presentado los equipos elegidos para participar en la 76ª edición de la ronda española, que se celebrará entre el sábado 14 de agosto y el domingo 5 de septiembre, con salida desde Burgos, como parte de los actos de conmemoración del VIII Centenario de la Catedral de Burgos, y meta final en Santiago de Compostela, que celebra el Año Santo Xacobeo.
Siguiendo las normas de la Unión Ciclista Internacional, los 19 equipos UCI WorldTour participan automáticamente en la carrera:
El equipo Alpecin - Fenix (BEL), líder de la clasificación UCI ProTeams 2020, también participará en La Vuelta 21.
Además de estos veinte equipos, la organización ha otorgado una invitación a las siguientes formaciones:
Enric Mas, vencedor de la Copa de España de Ciclismo Profesional 2021
André Greipel vuelve a ganar en el Trofeo de Alcudia
Anacona vence en el Trofeo Port d’Andratx-Mirador des Colomer
Jesús Herrada se impone en el Trofeo Serra de Tramuntana
Ryan Gibbons gana el Trofeo Calviá de la Challenge de Mallorca
Pierre Latour gana en el Naranco y Nairo Quintana se lleva la Vuelta Asturias
Groupama-FDJ cierra una semana de ensueño en la Volta a la Comunitat Valenciana
Primoz Roglic vence la Itzulia 2021
